PML
Vista e perspectiva do Povoado de Linhares em 1819
Em 1800, para proteger os moradores (e outros que viriam) dos índios, o governador da Capitania do Espírito Santo, Antonio Pires da Silva Pontes, subiu o rio Doce, a partir da sua foz, e fundou vários quarteis militares. Primeiro, o de Regência Augusta, nome dado em homenagem a D. João VI que, na época, era Regente em Portugal.
Cerca de 40 quilômetros acima, fundou o Quartel Coutins, nome dado em homenagem a Dom Rodrigo de Souza Coutinho, Senhor de Pancas e Coutins, em Portugal, ministro da Marinha e Negócios Ultramarinos do Reino, que incentivara de longe a abertura da navegação fluvial e povoamento do rio.
Em volta desse quartel surgiu uma modesta povoação, que foi atacada várias vezes pelos índios e destruída em 1808, quando os soldados haviam se ausentado para acudir outro povoado rio acima.
Nesse mesmo ano, outro governador da Capitania, Manoel Vieira de Albuquerque Tovar, subiu o rio e reconstruiu o quartel e o povoado, dando então o nome de Linhares, uma vez que Dom Rodrigo, naquela época, tinha sido agraciado com o título de Conde de Linhares, pois mudara com a Família Real para o Brasil, isto também em 1808.